驱动板可以控制16个舵机,采用I2C方式,通过单片机控制本驱动板,只需要连接4根线,需自行焊接排针基本参数:逻辑信号和逻辑电源独立输出3-5V、频率:40-1000HZ通道数:16通道、分辨率:12位、尺寸:62.23mm x 25.4mm定位孔距离:55.88mm x 19.05mm 孔径3mm控制方式:需了解I2C方式的用法才能控制本驱动板接线方式:1、模块接线方式Analog 4 -> SDA、Analog 5 -> SCL+5V﹣>VCC、GND -> GND2、老版Mega模块接线方式Digital 20 -> SDA、Digital 21 -> SCL+5V﹣>VCC、GND -> GND3、R3 Uno, Mega & Leonardo模块接线方式、SDA -> SDASCL -> SCL、+5V﹣>VCC、GND -> GND4、绿色端子是舵机单独供电输入口,接4.5-6V的电源单独给舵机供电,每个舵机有3个接线输出分别是信号、正极、负极![]()