全新产品,外观好,品质优!做工精良!本模块性能稳定,测度距离准确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区(2cm)超近,稳定的测距是此 产品成功走向市场的有力根据!
购买请确保自己具有相关使用知识,可以独自运用,不提供本模块电路图和技术支持!一 模块主要技术参数1.使用电压:DC5V2.静态电流:小于2mA3.电平输出:高5V4.电平输出:低0V5.感应角度:不大于15度6.探测距离:2cm-450cm7.高精度:可达3mm二 模块接线方式1 VCC 接5V电源2 trig(控制端) 接单片机IO口3 echo(接收端) 接单片机IO口4 GND地线 接地三 超声波测距原理超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为:L=C×T式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。已知超声波速度C=344m/s (20℃室温)超声波传播速度误差,超声波的传播速度受空气的密度所影响,空气的密度越高则超声波的传播速度就越快,而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为:C=C0+0.607×T℃式中:C0为零度时的声波速度332m/s;T为实际温度(℃)。对于超声波测距精度要求达到1mm时,就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。四 模块工作原理(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;五 模块使用方法一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值。