一 ，模块描述
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，
当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指
示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有
效距离范围2～20cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便
于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
二 ，模块参数说明
1、 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,
该模块检测距离2～30cm（具体需要看反射面的物质和角度），检测角度35°，检测距离可以通过电位器
进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2、传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离越小，
白色越大；小面积物体距离小，大面积距离大。
3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：
VCC-VCC；GND-GND;OUT-IO
4、比较器采用LM393，工作稳定；
5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；
6、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。
7、模块已接好三根杜邦线
三 ，模块接口说明（3线制）
1、 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 、GND 外接GND
3、 OUT 小板数字量输出接口（0和1）
