【产品特点】
1 对环境光线适应能力较强,基本不会受外界光线影响。
2 板上有电位器,可根据使用环境调节.调节范围从3cm-100cm.因为是反射原理,跟具体的反射目标相关,可根据情况调节。
3 电路板上有一个绿色LED,探测到障碍时发光.OUT输出持续低电平.无障碍是OUT输出持续高电平。
4 能在室外非阳光直射下工作(距离会短一些).避障使用了窗口技术,避免了临界区问题,传感器工作很稳定,使用者直接利用输出信号,不需要考虑信号跳动问题.
5 障碍探测时间(有效探测范围内从无障碍目标到出现障碍,或者有障碍到障碍目标消失)小于21ms。
6 传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键,其中黑色探测距离小,白色大;小面积物体距离小,大面积距离大。【模块接口】
1、VCC 外接DC3.8V-5.5V电源正(可以直接与5v单片机)
2、GND外接DC3.8V-5.5V电源负
3、OUT 小板数字量输出接口(0和1)【模块参数】
原理:传感器主动发射红外线,根据反射光探测,如果探测到障碍,OUT脚输出0,否则1.
电压:3.8v-5.5v
电流(5V时):典型电流6ma
尺寸:14*19mm
重量:2.6g【实际测试的探测距离】(测试环境,室内,电压5v,耗电6.5ma):
1. 白色墙壁: 100cm
2. IBM黑色电脑盖: 20cm
3. 1根手指头: 18cm
4. 手掌: 30cm
5.一根透明原珠笔: 20cm,一根透明原珠笔都能灵敏地探测。