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7575型N20智能小车(内含系统) 51可编程 避障底盘 DIY机器人制作
7575型N20智能小车(内含系统) 51可编程 避障底盘 DIY机器人制作
  • 上架时间:2017-01-11
    商品单价:¥92.00元

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商品描述:

  7575型N20智能小车(内含系统),双层结构。配带2个红外避障传感器,

 

 

以进行各种趣味避障实验、走迷宫实验。定价包含全部材料(不含18650

 

 

锂电,包含机械、传感器模块、51单片机、程序下载等全套模块,只需

 

 

简单组装(带安装说明书),安装上电池,小车即可实现避障功能,是创客

 

 

培训不错的手工套件哦!

 

 

【芯片系统】:STC15W204S单片机系统(已带程序)

 

 

【下载方式】:USB-TTL下载模块

 

 

【小车尺寸】:135*95*85mm

 

 

【方板尺寸】:75*75mm

 

 

【方板参数】:5mm厚度/ABS/黄色

 

 

【中间层高】:30mm

 

 

【电机参数】:6V时,空载电流50ma,转速约100转每分钟

 

 

【驱动电机】:2只,每个车轮配N20减速电机1个

 

 

【转向方式】:差速

 

 

【接线方式】:(说明书带有接线说明)

 

 

电池盒子“+”--- 按钮开关“+”  

 

电池盒子“-”---稳压模块IN    

 

 

按钮开关“-”--- 稳压模块IN           

 

 

稳压模块OUT"+"--- 单片机STC15"+" 

 

 

稳压模块OUT"-" --- 单片机STC15"-"   

 

 

驱动模块: 

 

 

A-1A ---P12 --- 左轮发动机-高电平   

 

 

A-1B ---P13 --- 左轮发动机-低电平      

 

 

B-1A ---P14 --- 右轮发动机-高电平

 

 

B-1B ---P15 ---右轮发动机-低电平      

 

 

GND ---单片机STC15"-"     

 

 

VCC ---单片机STC15"+"   

 

 

左侧传感器OUT ---P11     

 

 

右侧传感器OUT ---P10 

 

 

(STC15部分连接不分前后位置,连接对正负即可)